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Ablater avec mon robot : gadget ou réel progrès ?
H. POTY, B. BAKOUBOULA, C. DURAND, A. DURAND DUBIEF, Clinique du Tonkin, Villeurbanne
L’extension progressive des indications d’ablation a abouti à la réalisation de procédures de plus en plus complexes et longues, éprouvantes pour le rythmologue car elles exigent une dextérité particulière et entraînent une exposition prolongée aux rayons X. La robotique permet d’assister le geste, le rendant moins sensible aux variations entre opérateurs. Elle assure un meilleur confort de travail.
De concept différent du STEREOTAXIS, la société Hansen Medical a développé un système robotique flexible utilisant un bras électromécanique dirigeant deux gaines orientables à distance à l’aide d’un logiciel de navigation 3D. Le robot Sensei ® (Hansen) Il comprend deux parties : Un bras robotisé...
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